Подключение к приемнику необязательно.
1) Во вкладке «Проект» перейдите в меню «Точки«, в нижней части экрана нажмите «Импорт«;
2) В строке «Формат импорта» выберете формат с расширением .txt;
3) Если нужного формата нет в списке, то создайте его, перейдя во вкладку «Пользовательский формат«;
4) После того как вы создали свой формат, снова откройте «Формат импорта» и выберете созданный формат из списка;
5) Нажмите «Далее«. Откроется внутренняя память контроллера, в которой нужно выбрать текстовый файл. 

P.S. аналогичную процедуру импорта можно провести в меню «Съемка точек» или «Разбивка точки» во вкладке «Съемка«.